配送ロボットはなぜ歩道を走れる？機体の基準と交通ルール

この記事でわかること

歩道をゆっくり走る配送ロボットを見ると、「なぜ車道ではなく歩道を走れるのか」と疑問に思うかもしれません。日本の道路交通法では、一定の基準を満たす「遠隔操作型小型車」は、歩行者に近い交通方法で通行する仕組みになっています。

配送する機械であれば、何でもこの制度の対象になるわけではありません。ここでは鹿児島県警と滋賀県警の案内を使い、機械の基準と運用の手続きを分けて説明します。

歩道を通行するための機械の基準

鹿児島県警の案内では、人や物を運ぶための電動の小型車で、遠隔操作により通行させることができ、次の基準を満たすものとされています。

「たまたま6km/hで走っている」ことと、「6km/hを超える速度を出せない構造」であることは異なります。見かけの速度だけでは、制度への適合を判断できません。

滋賀県警の案内では、届出は通行場所を管轄する公安委員会へ、開始予定日の1週間前までに行います。通行場所が複数の都道府県にまたがる場合は、それぞれの公安委員会への届出が必要です。構造・性能を示す資料や、通行場所付近の見取図なども添付します。

一方、鹿児島県警は、乗車している人が遠隔操作をせず自分で操作する場合や、すぐ停止させられる距離にいる人が遠隔操作する場合などは届出不要と案内しています。したがって、道路で使う場合はすべて同じ届出が必要、と一括りにはできません。

届出の具体的な手続きや例外への該当は、運用する地域の警察へ確認してください。本記事だけで、個別の機体や運用方法が適法かを判定することはできません。

鹿児島県警の案内では、通行場所は歩道・路側帯・道路の右側端などで、信号や道路標識に従います。また、ロボット側が歩行者に進路を譲る義務があります。道路で通行させるときは、遠隔操作を行わない場合も含め、車体の見やすい場所に標識を表示します。

「歩行者と同じ場所を通れる」と「歩行者より優先される」は違います。ロボットを見かけても、歩行者が車道に出て避けることを前提にしてはいけません。

機体の大きさ・速度と、遠隔操作の届出は確認できる制度上の話です。一方、カメラの種類や通信が切れたときの動作、何台を一人で監視するかなどは、個別の製品や運用の情報を確認する必要があります。

各製品の自律走行機能や監視方法は、個別の情報を読む必要があります。歩道を通れる制度と、各サービスの安全設計を分けて見ると、説明の混同を避けやすくなります。

Q. 6km/hで走らせれば、大きなロボットも歩道を走れますか？

速度だけでは判断できません。大きさ、原動機、停止装置などの基準もあります。

Q. 車体に人が乗っていなければ、手続きは不要ですか？

乗っている人の有無だけでは判断できません。遠隔操作による道路の通行が届出の対象となり、近くの人がすぐ停止させられる場合などには例外があります。

Q. 歩行者はロボットに道を譲る必要がありますか？

この制度では、ロボット側に歩行者へ進路を譲る義務があります。

歩道を通行できるのは、一定の大きさ・速度・構造を満たす遠隔操作型小型車です。遠隔操作による通行の届出には例外があり、歩行者への進路の譲り方も制度に含まれます。機体の性能、運用の手続き、交通ルールを分けて確認することが、仕組みを理解する入口になります。